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原标题:陀螺仪的作用

浏览次数:190 时间:2019-11-12

  可通过陀螺仪实现高速游戏,如高尔夫、羽毛球和斗剑等。这些游戏要侦测到很快速的挥动,这对目前的加速度来说,是很大__的挑战。“泰格?伍兹挥杆时,杆头在0.2s内达到180km/s的速度,这相当于瞬间的加速度达到11个重力加速度。现在面向消费电子类的加速度传感器范围达不到这么大。如果利用陀螺仪则可以精确地侦测到这个快速挥动,挥杆时杆头角速度约为1,800°/s,相当于1s挥5~6圈,这在陀螺仪角速度侦测范围内,因此可以很好地模拟出这个游戏的真实场景。”林尚宏表示。

  另一种如射击类游戏要求设备保持不动,然后做很细微的调整后进行射击。这种游戏要求高精度和低干扰,现有的加速度传感器不能达到该要求。林尚宏举例说,“我们假设射击游戏的误差角度为±5°,换算给加速度传感器后,cos5°相当于3~4‰的重力加速度,现有的加速度传感器精度达不到这个量级,没法瞄准射击。陀螺仪可以侦测到很细微的手的抖动,干扰也很低,拿着10s不动时偏移才0.05°左右,很适合用于这种瞄准的游戏。”

  在人机界面领域,陀螺仪也可以进行很好的创新。早在两三年前,罗技就在其鼠标上添加陀螺仪和加速度传感器实现指示器(激光笔)的功能。现在,通过陀螺仪,可以在消费电子产品上实现手势的输入,比如在空中写字,或者通过晃动、振荡等方式实现手势对设备功能的控制。陀螺仪对角速度的侦查很精准,甚至还可以实现识别签名等生物特征,因此可以用手势签信用卡、支票,实现ECash的应用。“手势控制的另一个好处是可以为消费电子省电。当你依靠手势进行某些功能的控制时,不需要开启屏幕背光。例如打电话给爸爸,握着手机在空中写一个‘D’,手机就自动拨号给爸爸,而不需点亮屏幕进行拨号,这种方式可以大大节省屏幕背光的耗电量。”林尚宏补充道。

  利用陀螺仪可以对GPS和电子罗盘进行补充。例如在隧道或停车场等地,GPS会丢失信号,这时陀螺仪可以根据车子运动的方向和速度,辅助盲区导航;在立交桥等立体道路上,GPS无法识别汽车在哪一层,陀螺仪则可以通过侦测到汽车上坡的动作,根据速度推算汽车到了第几层。盲区导航功能如果用加速度传感器来实现,需要先去除重力加速度,测得线性加速度,再根据车速推算车的行径轨迹,运算起来比较复杂;而如果用电子罗盘来实现盲区导航时,则容易出现漂移,需要对导航仪画“8”字形进行校正,从而识别和去掉杂磁。这个校正的动作对司机来说很不方便,但如果配合陀螺仪使用,则可以在很小的位移范围内快速实现电子罗盘的校正。

  除了汽车导航外,还可以通过陀螺仪实现行人盲区导航。不过林尚宏指出,行人的盲区导航比车子的盲区导航更难,因为车子的运行相对简单,而行人将设备放在不同位置时测得的数据相差很大,例如放腰部和放腿部检测到的信号跳动不一样,需要传感器滤波。实现行人的盲区导航是一项浩大的工程,目前还正在探讨过程中。

  目前有两种实现方式,一是EIS(电子防手震),另一种是OIS(光学防手震)。陀螺仪目前已经被广泛使用在了EIS上,通过两轴陀螺仪检测到手震动,快速实现几次重复拍照,然后把手震动前后拍下的照片中影像重复的地方切下来。如果配合电子罗盘使用,还可以做到绝对位置的修正。“用陀螺仪实现防手震有很多好处,比如精确,使得图片叠加的质量更好;陀螺仪检测到的是摄像头本身的震动,可以与物体的震动区分开来,避免误操作;同时还可以与其他传感器做配合等。”林尚宏指出。姜正耀则表示,影像防抖动的功能即将被应用到手机中去。“陀螺仪应用在游戏机中时,只需要6%的精度就够用,而手机需要的精度高很多。Invensense现在有1%精度的产品供手机使用,在2011年上半年,就将有实现了影像防抖动技术的手机面市。”他介绍道。当手机借助陀螺仪实现了EIS之后,对可视电话功能有很大的帮助。因为影像抖动时,数据量很大,陀螺仪对影像进行防抖处理后数据量将大幅减少,再传输时既可以节省无线带宽,又可提高帧幅,从而优化视频的清晰度和流畅度。

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  和特点 俯仰和滚动速率陀螺仪超低噪声:0.004°/s/√Hz 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性节能待机模式待机模式下功耗为80 µA从待机模式启动时间短:100 ms低延迟:0.5 ms(最宽带宽设置下的30 Hz输入) 串行外设接口(SPI)数字输出 可编程高通和低通滤波器抗加速度能力:2000 g 工作电压:2.7 V至5.0 V 工作温度:-25°C至+85°C4.5 mm × 5.8 mm × 1.2 mm空腔层压封装产品详情 ADXRS290是一款高性能俯仰和滚动(层内双轴)角速率传感器(陀螺仪),设计用于稳定应用。 ADXRS290提供±100°/s输出满量程性能,灵敏度为200 LSB/°/s,其谐振磁盘传感器结构可实现围绕封装侧层内轴垂直转动的角速率测量。 角速率数据为16位二进制补码格式,可通过SPI数字接口访问。 ADXRS290具有0.004°/s/√Hz低噪底特性,集成可编程高通和低通滤波器。 ADXRS290提供4.5 mm × 5.8 mm × 1.2 mm、18引脚空腔层压封装。 应用 光学图像稳定 平台稳定 佩戴式产品 方框图...

  和特点 完整的角速度陀螺仪Z轴(偏航角速度)响应SPI数字输出接口可在宽频率范围内提供高振动抑制特性抗冲击能力:2000 g外部控制的自测功能内部温度传感器输出双路辅助12位ADC输入绝对速率输出,适合精密应用5 V单电源供电8.2 mm x 8.2 mm x 5.2 mm封装符合RoHS标准 产品详情 ADIS16080陀螺仪是一款功能完备的角速率传感器,采用ADI公司的表面微加工工艺制造,具有集成式串行外设接口(SPI)。SPI端口提供的数字数据与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例(参见图20)。可以利用单个外部电阻来增大测量范围,并且可以利用外部电容来降低带宽。通过SPI接口可以访问内部温度传感器的测量结果,供补偿技术使用。用户可以利用两个引脚输入模拟信号,进行数字化处理。附加输出引脚可提供精密的基准电压。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路的工作情况。ADIS16080提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引脚外围基板栅格阵列(LGA)封装。应用平台稳定图像稳定制导与控制惯性测量装置机器人技术 方框图...

  和特点 高性能、±2000°/s角速率传感器 长寿命: 保证1000小时(TA = 175°C) 创新型陶瓷垂直贴装封装,适合于俯仰或滚动速率响应 宽工作温度范围: -40°C至175°C 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:10,000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 根据数字命令执行自测 温度传感器输出产品详情 ADXRS645是一款高性能角速率传感器,具有出色的抗振动能力,可用于高温环境中。 ADXRS645采用ADI公司取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造,多年实际应用证明性能稳定可靠。 先进的差分四传感器设计提供出色的加速和振动抑制。 输出信号RATEOUT是电压值,与围绕封装顶部垂直轴转动的角速率成比例。 最小测量范围为±2000°/,加入单个外部电阻之后可扩展至±5000°/s。 输出与所提供的基准电源成比率。 芯片工作还需要其它几个外部电容。 该器件提供温度输出,用于补偿技术。 两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。 ADXRS645 提供 8 mm × 9 mm × 3 mm、15引脚钎焊引脚三列直插式封装。应用 地质勘探中的井下测量 极高温度工业应用 恶劣的机械环境方框图...

  和特点 高性能、层内滚动速率陀螺仪 温度补偿,高精度偏移和灵敏度性能 陀螺仪噪声:2°/s rms(最大值) 16位数据字串行端口接口(SPI)数字输出 静态功耗:20 mA 3.3 V和5 V电源供电 温度范围:-40°C至+105°C 针对层内滚动速率检测的16引脚SOIC_CAV表贴封装 通过汽车应用认证 产品详情 ADXRS910是一款针对汽车侧翻检测应用的高性能层内陀螺仪。ADXRS910还具有内部温度传感器,用于补偿偏移和灵敏度性能,在−40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。该陀螺仪提供±300°/s满量程性能,灵敏度为80 LSB/°/s。其谐振磁盘传感器结构可实现围绕层内轴的角速率测量。-3 dB滤波器转折频率可选择为24.6 Hz、49 Hz、102 Hz或201 Hz。该器件的传感器数据输出为包含在32位SPI处理中的16位、二进制补码字。SPI通信兼容频率高达10 MHz。ADXRS910采用16引脚倒腔SOIC封装。ADXRS910的额定工作电压为3.3 V至5 V此,功耗小于20 mA。其规格对−40°C至+105°C的温度范围有效。应用 侧翻检测 方框图...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 偏置稳定度:20°/小时 角向随机游动:0.02°/√s 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:10,000 g 输出与基准电源成比率 5 V 单电源供电 工作温度范围:−40°C至+105°C 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列,实现性能升级。ADXRS642可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列,实现性能升级;其±250°/s额定值可提高振动和抗冲击性能。ADXRS642是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件的制造技术是一种取得专利的大规模BiMOS工艺,多年实际应用证明性能稳定可靠。ADXRS642是一款工业级陀螺仪,其引脚、封装、温度和功能与ADXRS622和ADXRS652完全兼容,同时提供增强的振动抑制性能。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值,与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。测量范围最小值为±250°/s。输出与所提供的基准电源成比率。芯片工作还...

  和特点 组合式偏航角速度陀螺仪和双轴、低g加速度计 温度补偿,高精度偏置和灵敏度性能 通过汽车应用认证 整个工作温度范围内的加速度计偏置稳定性:±30 mg 整个工作温度范围内的陀螺仪零点稳定性:±2°/秒 加速度计噪声:2.5 mg rms(典型值,35.6 Hz时) 陀螺仪噪声;0.1°/秒(典型值,35.6 Hz时) 陀螺仪:线°/秒/g 加速度计:±32 g过载性能 16位数据字和4位CRC SPI数字输出 全面的机电故障安全特性 6 kHz数据更新速率 可编程滤波器响应 低静态功耗:16 mA 工作电压:3.3 V或5 V 温度范围:-40°C至+105°C 16引脚倒腔SOIC封装,具有稳定的抗电磁干扰性能 产品详情 ADXC1500是一款偏航角速度陀螺仪和双轴加速度计,集成于单封装中。它针对电子稳定控制(ESC)和其他同时需要偏航角速度和加速度信号的高性能应用而设计。内部温度传感器可补偿偏移和灵敏度性能,在−40°C至+105°C温度范围内提供出色的稳定性。数字串行端口接口(SPI)向主机微控制器传输偏航角速度和加速度数据。4位循环冗余校验(CRC)为传输的SPI数据提供故障覆盖,内部故障检测例程可确保所有报告的偏航角速度和加速度数据的完整性。完全集...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:2000 g 输出为基准电源的比率 5 V 单电源供电 工作温度达105°C 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻( 0.15 cc、 0.5 克) 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS620是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值,与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出为所提供基准电源的比率。可以使用一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容用于设置带宽,其它外部电容用于操作。该器件提供温度输出,供补偿技术使用。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS620提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA陶瓷封装。应用车辆底盘翻转检测 惯性测量单元 平台稳定 方框图...

  ADXRS646 具有高稳定性、低噪声和振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 偏置稳定度:12°/小时 角向随机游动:0.01°/√s 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 测量范围可扩大至±450°/s 抗冲击能力:10,000 g 输出与基准电源成比率 6 V单电源供电 欲了解更多特性,请参考数据手册ADXRS646-EP支持防务和航空航天应用(AQEC标准) 下载ADXRS646-EP数据手册 温度范围:-55℃至+105℃ 受控制造基线 唯一封装/测试厂 唯一制造厂 增强型产品变更通知 认证数据可应要求提供 V62/14618 DSCC图纸号 产品详情 ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列,实现性能升级。ADXRS646与ADXRS62x系列引脚兼容、封装兼容,提供±250°/s的测量范围、1 kHz带宽、6°/hr漂移、低宽带噪声、0.015°/s/g的低g灵敏度和0.0001°/s/g²的振动校正特性,非常适合高性能导航和平台稳定应用。ADXRS646是一款角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造,在单芯片上实现完整的陀螺仪。它采用先进的差分四路传感器设计,可有效抑制线性加速度...

  ADXRS649 快速启动、具有振动抑制特性的±20,000°/s偏航角速度陀螺仪

  和特点 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 超快启动时间:3 ms 测量范围可扩大至±50,000°/s 抗冲击能力:10,000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 Z轴(偏航角速度)响应 工作温度范围:−40°C至+105°C 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻(0.15 cc、0.5克) 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS64x系列低噪声、具有振动抑制特性的偏航角速度陀螺仪可直接取代现有设计中的ADXRS62x系列,实现性能升级。ADXRS649与ADXRS62x系列引脚兼容、封装兼容,提供测量范围达±20,000°/sec的最高旋转速率检测,3毫秒(ms)快速启动时间可实现迅捷的周期供电。增加一个外部电阻,测量范围可扩大至±50,000°/sec。它非常适合需要极宽测量范围的应用。ADXRS649是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司已取得专利的大规模BiMOS表面微加工工艺制造,单芯片上实现了完整的陀螺仪。ADXRS649采用先进的差分四传感器设计,可抑制线性加速度的影响,能够在恶劣的冲击和振动环境中执行速率检测。输出信号RATEOUT (B1, A2)是电压值,与围绕封装上表面法线轴转动的角速率成...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:2000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 105℃工作温度 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻(0.15 cc、0.5克) 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS623是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。ADXRS623是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响,这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值,与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出与所提供的基准电源成比率。可以使用SUMJ与RATEOUT之间的一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容设置带宽,芯片工作还需要其它几个外部电容。该器件提供温度输出,用于补偿技术。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS623提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封装。应用惯性测量单...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 ±300°/秒角速率检测 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 出色的零点偏置稳定性:25°/小时 内部温度补偿 抗冲击能力:2000 g 16位数据字SPI数字输出 低噪声和低功耗 工作电压范围:3.3 V至5 V 工作温度范围:-40°C至+105°C 超小、轻便、RoHS兼容 两种封装选择:-- 低成本SOIC_CAV封装可提供偏航角速度(Z轴)响应-- 创新型陶瓷垂直贴装封装适合于俯仰、滚动、偏航响应 产品详情 ADXRS450是一款角速率传感器(陀螺仪),主要用于工业、医疗、仪器仪表、稳定和其它高性能应用。它采用先进的差分四传感器设计,可抑制线性加速度的影响,从而能在有冲击和振动的极恶劣环境中工作。ADXRS450采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查:对检测结构施加一个高频静电力,以便产生一个速率信号,将该速率信号与基带速率数据区分开来,并进行内部分析。ADXRS450能够检测高达±300°/s的角速率。角速率数据以16位字的形式提供,作为32位SPI消息的一部分。ADXRS450提供16引脚空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直贴装(LCC_V)两种封装,能够在3.3 V至...

  和特点 数字陀螺仪系统,±450°/秒测量范围 运动中偏置稳定度:4°/小时 自治工作和数据收集- 无需外部配置命令- 启动时间:180 ms;休眠模式恢复时间:2.5 ms 工厂校准灵敏度和偏置 校准温度范围:−40°C至+70°C SPI兼容型串行接口 宽带宽:380 Hz 嵌入式温度传感器 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADIS16136 iSensor® MEMS 陀螺仪是一款高性能、数字陀螺仪检测系统,自治工作,无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度,支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此,每个ADIS16136都有其自己独特的补偿公式,安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统,工厂校准可免除系统级校准,大大简化操作。ADIS16136以最高2048 SPS的速率提供数据,并提供一个均值/抽取滤波器结构,以优化噪声与带宽的取舍。串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 ±300°/s角速率检测 超高抗振性: 0.01°/sec/g 出色的零点偏置稳定性:16°/小时 内部温度补偿 抗冲击能力:2000 g 16位数据字SPI数字输出 低噪声和低功耗 工作温度范围:3.3 V至5 V 工作温度范围:-40°C至+ 105°C 超小、轻便、RoHS兼容 两种封装选择:-- 低成本SOIC_CAV封装可提供偏航角速度(Z轴)响应-- 创新型陶瓷垂直贴装封装(LCC_V),适合于俯仰、滚动、偏航响应产品详情 ADXRS453是面向工业、仪表仪器和高振动环境中稳定应用的角速率传感器(陀螺仪)。ADXRS453采用先进的差分四传感器设计,可抑制线性加速度的影响,能够在恶劣的冲击和振动环境中提供高精度速率检测。ADXRS453采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查:对检测结构施加一个高频静电力,以便产生一个速率信号,将该速率信号与基带速率数据区分开来,并进行内部分析。ADXRS453可检测高达±300°/s的角速率。角速率数据以16位字的形式提供,属于32位SPI消息的一部分。ADXRS453提供16引脚空腔塑封SOIC (SOIC_CAV)和SMT兼容垂直贴装(LCC_V)两种封装,能够在3.3 ...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:2000 g 输出为基准电源的比率 5 V 单电源供电 工作温度达105°C 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻: 0.15 cc、 0.5 克 温度传感器输出 符合RoHS标准产品详情 ADXRS622是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值,与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出为所提供基准电源的比率。一个外部电容设置带宽,其它外部电容用于操作。该器件提供温度输出,供补偿技术使用。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS622提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封装。应用车辆底盘翻转检测惯性测量装置平台稳定 方框图...

  和特点 在单芯片上实现完整的角速度陀螺仪 Z轴(偏航角速度)响应 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 抗冲击能力:2000 g 输出与基准电源成比率 5 V单电源供电 105℃工作温度 根据数字命令执行自测 超小尺寸、重量轻(0.15 cc、0.5克) 温度传感器输出 符合RoHS标准 通过汽车应用认证产品详情 ADXRS624是一款功能完备、成本低廉的角速率传感器(陀螺仪),采用ADI公司的表面微加工工艺制造,单芯片上集成了全部必需的电子器件。该器件制造技术与高可靠性汽车安全气囊加速度计所用的大规模BiMOS工艺相同。 ADXRS624是一款汽车应用级陀螺仪。受汽车测试影响,这类陀螺仪具有更宽泛的保证最小/最大技术规格。输出信号RATEOUT (1B, 2A)是电压值,与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。输出与所提供的基准电源成比率。可以使用SUMJ与RATEOUT之间的一个外部电阻来降低比例因子。一个外部电容设置带宽,芯片工作还需要其它几个外部电容。 该器件提供温度输出,用于补偿技术。两路数字自测输入通过机电方式激励传感器,以测试传感器和信号调理电路是否正常工作。ADXRS624提供7 mm × 7 mm × 3 mm BGA芯片级封...

  和特点 数字陀螺仪系统,±1000°/秒测量范围 运动中偏置稳定度:2.8°/小时 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间: 245 ms休眠模式恢复时间: 2.5 ms 工厂校准灵敏度和偏置 校准温度范围: -40℃至+85℃ SPI兼容型串行接口 宽带宽: 400 Hz 集成温度传感器 欲了解更多特性,请参考数据手册 产品详情 ADIS16137 iSensor®是一款高性能、数字陀螺仪检测系统,自治工作,无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。 其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度,支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。 这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。 工厂校准为整个传感器信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此,每个ADIS16137都有其自己独特的补偿公式,安装后可产生精确的测量结果。 对于一些系统,工厂校准可免除系统级校准,大大简化操作。 ADIS16137以最高2048 SPS的速率提供数据,并采用一个均值/抽取滤波器结构,以优化噪声/带宽的取舍关系。 串行外设接口(SPI)和用户寄存器结构允许轻松访问配置控制选项和校准的传感器...

  和特点 Excellent null offset stability over temperature 整个工作温度范围内出色的零点失调稳定性 High vibration rejection over a wide frequency range 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 2000 g powered shock survivability 抗冲击能力:2000 g 16位数据字SPI数字输出 SPI digital output with 16-bit data-word Low noise 低噪声 Continuous self-test 连续自测 Fail-safe functions 故障安全功能 Temperature sensor 温度传感器 3.3 V and 5 V operation 3.3 V和5 V电源供电 −40°C to +105°C operation 工作电压:-40°C至+105°C Small, low-profile industry standard SOIC package provides yaw rate (Z-axis) response 小型薄型工业标准SOIC封装,提供偏航角速度(Z轴)响应 Qualified for automotive applications 通过汽车应用认证产品详情 ADXRS810是一款角速率传感器(陀螺仪),主要用于汽车导航应用。它采用先进的差分四传感器设计,可抑制线性加速度的影响,能够在极其恶劣的冲击和振动环境中工作。ADXRS810采用内部连续自测架构。机电系统的完整性通过以下方法来检查:对检测...

  和特点 数字陀螺仪系统,±300°/sec测量范围 运动中的偏置稳定度:约6°/小时至11°/小时温度范围:-40℃至+85℃ 自治工作和数据收集无需外部配置命令启动时间:181ms;休眠模式恢复时间:5 ms 工厂校准灵敏度和偏置 校准温度范围:-40℃至+85℃ 一个SPI兼容型串行外设接口 宽带宽:335 Hz 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制 自动和手动偏置校正控制 数字滤波器:Bartlett FIR、均值/抽取 内部采样速率:最高2048 SPS 数字I/O:数据就绪、报警指示、通用 欲了解更多特性,请参考数据手册产品详情 ADIS16135 iSensor® 是一款高性能、数字陀螺仪检测系统,自治工作,无需用户配置便可产生精确的速率检测数据。其性能优势包括低噪声密度、宽带宽和出色的运动中偏置稳定度,支持平台控制、导航、机器人和医疗仪器等应用。 这款传感器系统实现了业界领先的iMEMS®技术与信号调理技术的完美结合,可提供优化的动态性能。工厂校准为整个传感信号链提供−40°C至+85°C温度范围内的灵敏度和偏置特性。因此,每个ADIS16135都有其自己独特的补偿公式,安装后可产生精确的测量结果。对于一些系统,工厂校准可免除系统级校准,大大简化操作。 ADIS...

  和特点 完整的角速度数字陀螺仪 14位分辨率 初始范围:±80°/秒(典型值) 可利用外部电阻增大范围 Z轴(偏航角速度)响应 SPI 数字输出接口 可在宽频率范围内提供高振动抑制特性 5 V 单电源供电 8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm 封装 抗冲击能力:2000 g 带宽:1 kHz 外部控制的自测功能 内部温度传感器输出 双路辅助14位ADC输入 绝对速率输出,适合精密应用 符合RoHS标准 工作温度:−40°C至+105°C产品详情 ADIS16060是一款偏航角速度陀螺仪,采用集成式串行外设接口(SPI),具有可从外部选择的带宽响应和可调整动态范围。通过SPI端口可以访问偏航角速度传感器、内部温度传感器以及两个外部模拟信号(使用内部ADC)。SPI端口提供的数字数据与围绕封装上表面垂直轴转动的角速率成比例。附加输出引脚可提供精密的基准电压 。 数字自测功能通过机电方式激励传感器 , 以测试传感器和信号调理电路的工作情况。ADIS16060提供8.2 mm × 8.2 mm × 5.2 mm、16引脚外围基板栅格阵列(LGA)封装。应用:平台稳定图像稳定制导与控制惯性测量单元机器人 方框图...

  和特点 偏航角速度陀螺仪,范围调整设置:±80°/秒、±160°/秒、±320°/秒 无需外部配置命令即可开始数据采集 工厂校准灵敏度和偏置ADIS16260校准温度:+25°C SPI兼容型串行接口 相对角位移输出 嵌入式温度传感器 可编程工作与控制自动和手动偏置校正控制传感器带宽选择:50 Hz/330 Hz采样速率:256 SPS/2048 SPS 单电源供电:4.75 V至5.25 V 欲了解更多特性,请参考数据手册产品详情 ADIS16260和ADIS16265可编程数字陀螺仪在单个紧凑型封装内集成了业界领先的MEMS和信号处理技术,具有同类MEMS陀螺仪需要全动校准才能达到的精度性能。接通电源后,无需从系统处理器发出配置命令,ADIS16260和ADIS16265便自动启动并开始传感器数据采样。借助可寻址寄存器结构和通用串行外设接口(SPI),则可轻松访问传感器数据和配置设置。只需借助简单的固件级指令,多种数字处理器平台即可支持SPI。ADIS16260和ADIS16265提供数种可编程系统内优化功能。通过传感器带宽开关(50 Hz和330 Hz)、Bartlett窗口FIR滤波器长度和采样速率设置,用户可以实现噪声与带宽优化。数字输入/输出线路提供:数据就绪信号以便...

本文来源:陀螺仪的作用

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